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1.負(fù)責(zé)無人駕駛核心算法的研發(fā)與迭代，重點包括感知、預(yù)測、規(guī)劃與控制等模塊，確保其在礦場、園區(qū)、物流倉庫等特定場景下的高可靠性與高性能。
2.針對特定場景（如礦車、物流車、售賣車）進(jìn)行算法優(yōu)化，解決實際業(yè)務(wù)中的挑戰(zhàn)，如非結(jié)構(gòu)化道路、動態(tài)障礙物、精確停靠、作業(yè)協(xié)同、雨霧雪天的感知決策、礦區(qū)地圖自動更新等。
3.設(shè)計并開發(fā)多傳感器融合系統(tǒng)（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GNSS/IMU），提升車輛在惡劣天氣、粉塵環(huán)境下的環(huán)境感知能力。
4.構(gòu)建和利用高精度地圖，實現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航，并開發(fā)基于場景的決策規(guī)劃算法。
5.負(fù)責(zé)算法的實車部署、調(diào)試、測試與性能分析，與車輛工程團(tuán)隊緊密合作，確保算法穩(wěn)定運(yùn)行。
6.跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)，并將最新研究成果應(yīng)用于實際產(chǎn)品，持續(xù)提升技術(shù)競爭力。
任職要求：
1.學(xué)歷與專業(yè)：計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀者可放寬至本科）。
2.扎實的C++/Python編程功底，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
3.熟悉計算機(jī)視覺、點云處理、狀態(tài)估計、路徑規(guī)劃等機(jī)器人學(xué)核心理論。
4.具備無人駕駛相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)驗，有實際產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.對感知（2D/3D檢測、分割、多目標(biāo)跟蹤） 或預(yù)測與規(guī)劃（行為預(yù)測、Motion Planning） 有深入理解和實踐經(jīng)驗。
6.有多傳感器融合、SLAM或V2X項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
7.具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜場景下的技術(shù)挑戰(zhàn)。