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更新于 2月24日

強化學習運動控制工程師

1.6-3萬·13薪
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法人形機器人人工智能
職位描述
1. 負責機器人領域的強化學習算法研究與開發(fā),包括機械臂運動控制、四足、雙足機器人行走運動控制,機器人全身運動控制等核心技能訓練;
2. 熟悉機器人端到端操作模型,研究強化學習在ACT、Diffusion Policy、OpenVLA等前沿VLA模型中的應用;
3. 基于Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等仿真平臺,設計并實現機器人的強化學習訓練框架,解決sim2real遷移問題;
4 研究并開發(fā)模仿學習與強化學習相結合的算法,實現機器人復雜操作技能的快速學習和泛化;
6. 負責強化學習模型的蒸餾、優(yōu)化和真機部署,確保算法在實際機器人系統(tǒng)中的穩(wěn)定運行;
7. 跟蹤機器人強化學習領域最新研究進展,推動算法創(chuàng)新和技術突破。
職位要求
1. 具有計算機視覺、人工智能、機器人學、控制工程等相關專業(yè)背景,碩士及以上學歷;
2. 熟練掌握主流深度學習框架,如PyTorch、TensorFlow、JAX,并具備優(yōu)秀的編程能力;
3. 具備扎實的強化學習理論基礎,熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流強化學習算法,有相關項目實踐經驗;
4. 有Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等機器人仿真平臺使用經驗,具備sim2real項目開發(fā)經驗;
5. 了解機器人運動學、動力學建模,熟悉機器人操作(manipulation)或運動控制相關技術;
6. 了解機器人端到端操作模型(如ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、π0等)及大模型在機器人領域的應用;
7. 有機械臂或足式機器人的強化學習/模仿學習項目經驗者優(yōu)先;
8. 具有技術熱情、技術信仰以及較強的學習能力和問題解決能力。

工作地點

渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

韓天文/人事經理

立即溝通
公司Logo沈陽新松機器人自動化股份有限公司公司標簽
沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊,堅持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機器人產業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務主攻方向,為產業(yè)升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向,同時面向國家主導產業(yè)及戰(zhàn)略新興產業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務,構建了健康科學可持續(xù)的產業(yè)體系。立足中國,服務世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產基地,實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產業(yè)升級服務,與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領先,爭創(chuàng)世界一流!
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