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SLAM工程師（技術(shù)資深）
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)視覺 SLAM、激光 SLAM、融合 SLAM 等算法的研究、開發(fā)與優(yōu)化，包括前端視覺特征提取與匹配、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以實現(xiàn)四足機(jī)器人在不同環(huán)境下的高精度定位與建圖；
2、負(fù)責(zé)多傳感器融合建圖和定位，深入研究并實現(xiàn) IMU、GNSS、激光雷達(dá)、視覺傳感器等多傳感器的融合算法，充分發(fā)揮各傳感器的優(yōu)勢，提高定位和建圖的精度、可靠性和穩(wěn)定性，確保機(jī)器狗在復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確感知自身位置和周圍環(huán)境；
3、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練，參與收集、整理和標(biāo)注大規(guī)模的視覺和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集，用于算法的訓(xùn)練和優(yōu)化；運用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對 SLAM 算法中的關(guān)鍵模型進(jìn)行訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)，不斷提升算法的性能和準(zhǔn)確性；對算法模型進(jìn)行量化分析，為算法的改進(jìn)和優(yōu)化提供依據(jù)；
4、負(fù)責(zé)測試與驗證，設(shè)計并執(zhí)行 SLAM 算法的測試方案，包括模擬環(huán)境測試、實際運行測試等，對算法的性能、精度、穩(wěn)定性等進(jìn)行全面評估；與測試團(tuán)隊密切合作，及時解決測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，對算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)；協(xié)助完成機(jī)器狗產(chǎn)品的認(rèn)證和驗收工作，確保產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、具有 3 年以上 SLAM 算法相關(guān)工作經(jīng)驗，有在無人機(jī)、機(jī)器人、自動駕駛等領(lǐng)域的激光算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。有完整的 SLAM 算法項目開發(fā)經(jīng)驗，從算法設(shè)計、模型訓(xùn)練、優(yōu)化到產(chǎn)品落地的全流程經(jīng)驗者優(yōu)先；在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先；
3、精通 C++/Python 等編程語言，熟悉 ROS 等機(jī)器人操作系統(tǒng)和開發(fā)工具；熟練掌握 OpenCV、Eigen、g2o、Ceres 等常用的圖像處理和優(yōu)化庫；
4、深入理解 SLAM 相關(guān)算法，如 VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO 等，熟練掌握 ORB-SLAM、VINS、LOAM、fastlio 等經(jīng)典的 SLAM 算法框架，并能對其進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)；
5、熟悉多傳感器融合的基本原理和方法，有相關(guān)的項目經(jīng)驗或研究成果；了解四足機(jī)器人的運控模型。
6、具有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠快速定位和解決算法開發(fā)過程中遇到的問題。