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1、負責基于毫米波雷達、激光雷達、高清攝像頭、聲吶等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的融合算法開發(fā)與優(yōu)化，實現(xiàn)高精度障礙物識別與跟蹤。
2、參與全場景三維地圖構(gòu)建技術的研究與實現(xiàn)，為船舶導航和避障提供精確的環(huán)境信息。
3、開發(fā)動態(tài)路徑規(guī)劃算法，綜合考量水流、航道、交通等復雜因素，生成安全、高效的航行路徑。
4、設計并實現(xiàn)多船智能避障避碰策略，確保復雜水域環(huán)境下船舶安全。
5、負責傳感器硬件選型、軟硬件平臺搭建，并能從零開始構(gòu)建整套避障系統(tǒng)。
6、進行系統(tǒng)集成、測試、部署與持續(xù)優(yōu)化。
崗位要求：
1、計算機科學、自動化、模式識別、人工智能或相關專業(yè)碩士及以上學歷。
2、精通C++/Python編程語言，具備扎實的算法基礎。
3、熟悉各類傳感器（雷達、激光雷達、攝像頭、聲吶等）的工作原理及數(shù)據(jù)特性，具備硬件選型能力。
4、具備從零開始構(gòu)建復雜軟硬件系統(tǒng)的實戰(zhàn)經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、ROS或其他機器人開發(fā)框架。
5、熟悉多傳感器融合、目標檢測與跟蹤、路徑規(guī)劃等相關算法，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、具備良好的團隊合作精神和解決問題的能力。
7、有船舶、無人駕駛、機器人等領域研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。