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規(guī)控算法工程師

2-4萬·14薪
  • 杭州余杭區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

路徑規(guī)劃機(jī)器避障傳感器融合運動控制算法導(dǎo)航算法人工智能
  1. 負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃算法研發(fā)，依據(jù)不同作業(yè)場景需求，設(shè)計高效、安全且最優(yōu)的路徑方案，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中快速、準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。
  2. 開發(fā)并優(yōu)化避障算法，結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭等多傳感器數(shù)據(jù)，實時感知周圍障礙物信息，運用先進(jìn)的算法策略使無人系統(tǒng)能夠靈活、可靠地避開各類障礙物，保障運行安全。
  3. 參與多智能體協(xié)同路徑規(guī)劃、任務(wù)分配及作業(yè)算法的研究與實現(xiàn)，提升整體系統(tǒng)的作業(yè)效率和任務(wù)完成質(zhì)量。
  4. 對現(xiàn)有算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)，通過仿真實驗和實際場景測試，分析算法性能瓶頸，提出針對性的優(yōu)化方案，不斷提高算法的穩(wěn)定性、魯棒性和實時性。
任職要求：
  1. 計算機(jī)、自動化、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗。
  2. 深入理解路徑規(guī)劃與避障算法原理，掌握常見的路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT及其改進(jìn)算法等）和避障算法（如碰撞檢測算法、動態(tài)窗口法等），并有實際項目開發(fā)經(jīng)驗，能夠獨立完成算法的設(shè)計、編碼和調(diào)試工作。
  3. 熟練掌握C++、Python等至少一種編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)，具備良好的代碼規(guī)范和編程習(xí)慣，能夠編寫高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼。
  4. 有豐富的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）使用經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉ROS的通信機(jī)制、節(jié)點管理、話題和服務(wù)等相關(guān)知識，能夠基于ROS進(jìn)行算法的集成和開發(fā)。
  5. 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率論、微積分、圖論等，能夠運用數(shù)學(xué)知識對算法進(jìn)行分析和優(yōu)化。
  6. 對無人機(jī)、無人船等智能無人系統(tǒng)有濃厚的興趣和深入的了解，熟悉其運動學(xué)和動力學(xué)模型者優(yōu)先。
  7. 具有良好的問題解決能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠在復(fù)雜的研發(fā)環(huán)境中獨立承擔(dān)工作任務(wù)，并與團(tuán)隊成員有效溝通和合作，共同推進(jìn)項目的進(jìn)展。
  8. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新精神，能夠跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)，不斷探索和應(yīng)用新的算法和技術(shù)，提升產(chǎn)品的競爭力。

工作地點

浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路998號

職位發(fā)布者

宋女士/HR

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浙江靈犀感知科技有限公司成立于2025年，坐落于杭州未來科技城海外高層次人才創(chuàng)新園，是一家專注于空水一體化智能感知系統(tǒng)的高科技企業(yè)。公司以“無人機(jī)-無人船-分布式毫米波雷達(dá)”三位一體架構(gòu)為核心，突破多模態(tài)融合感知、異構(gòu)平臺協(xié)同SLAM等關(guān)鍵技術(shù)，為智慧航運、工業(yè)巡檢及應(yīng)急防護(hù)領(lǐng)域提供領(lǐng)先的解決方案，以智能重塑感知邊界。研發(fā)團(tuán)隊碩博占比超70%，具備從算法研發(fā)到系統(tǒng)集成的全鏈條能力，已獲“未來產(chǎn)業(yè)項目”評審認(rèn)可。公司致力于打造國際領(lǐng)先的智能感知平臺，推動中國智造邁向新境。
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