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崗位職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)基于 ROS/ROS2 的機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)控制、感知融合、
基于SLAM的導(dǎo)航算法在實(shí)際機(jī)器人平臺(tái)上的落地、集成與調(diào)試。
（2）負(fù)責(zé)傳感器（LiDAR、深度相機(jī)、IMU等）的驅(qū)動(dòng)適配、數(shù)據(jù)處理與標(biāo)定工作。
（3）搭建和維護(hù)機(jī)器人運(yùn)行框架，包括節(jié)點(diǎn)管理、消息通信、TF、行為管理等系統(tǒng)模塊。
（4）參與機(jī)器人整機(jī)的
系統(tǒng)集成、功能調(diào)試、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性驗(yàn)證。
（5）與算法團(tuán)隊(duì)和硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)機(jī)器人從原型到產(chǎn)品化落地
（6）編寫開發(fā)文檔、調(diào)試記錄和技術(shù)說明，確保系統(tǒng)可維護(hù)性與可擴(kuò)展性。
（7）若具備能力，可參與算法層面的優(yōu)化與創(chuàng)新，包括前端感知模塊優(yōu)化、路徑規(guī)劃算法改進(jìn)等。
任職要求：
（1）計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
（2）熟練掌握 ROS 或 ROS2，
能夠獨(dú)立編寫節(jié)點(diǎn)、使用 launch、RViz、rqt 等調(diào)試工具。
（3）熟悉移動(dòng)機(jī)器人主流自主導(dǎo)航的框架，
如Cartographer、GMapping、Hector SLAM、ORB-SLAM等。
（4）熟悉常用傳感器（LiDAR、深度相機(jī)、IMU、GPS）的數(shù)據(jù)接口、驅(qū)動(dòng)適配與時(shí)間同步。
（5）精通 C++和 Python編程，熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信、Linux 系統(tǒng)開發(fā)。
（6）有實(shí)際機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn)，具備調(diào)試能力、問題分析能力和系統(tǒng)思維，能夠在真實(shí)環(huán)境中快速定位并解決問題。
（7）對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情，有良好的學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新意識(shí)。