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崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化AGV的全局路徑規(guī)劃和局部實(shí)時(shí)避障算法；
2、 開發(fā)基于激光雷達(dá)、視覺或多傳感器融合的SLAM算法，以及二維碼等輔助導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV的高精度定位。
3、 設(shè)計(jì)AGV底盤控制算法，開發(fā)高精度軌跡跟蹤算法。
4、 負(fù)責(zé)與上裝聯(lián)合的定位導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)振動(dòng)抑制、感知融合等算法。

任職要求：
1、985/211本科及以上學(xué)歷，具備計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、控制理論等相關(guān)背景。
2、精通全局和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，熟悉ROS/ROS2框架及仿真工具。
3、熟悉SLAM和傳感器融合
4、掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、3DGS等AI算法。
5、熟練使用C++/Python，具備嵌入式算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
6、2年以上機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過至少1個(gè)完整動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃項(xiàng)目落地。

加分項(xiàng)：
1、 發(fā)表過機(jī)器人和AI相關(guān)頂會(huì)頂刊論文（如CVPR、TPAMI）；
2、 有醫(yī)院場(chǎng)景開發(fā)經(jīng)驗(yàn)