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崗位職責(zé)：
1、參與機(jī)器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分和核心功能（如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、感知集成）的Python與C++開(kāi)發(fā)。
2、負(fù)責(zé)將感知、規(guī)劃、控制等各個(gè)模塊的系統(tǒng)集成，并編寫(xiě)測(cè)試代碼，結(jié)合UI界面，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)調(diào)試與性能優(yōu)化。
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)部署、配置管理、持續(xù)集成及日常運(yùn)維工作，監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，快速定位并解決線上問(wèn)題。
4、撰寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、API接口文檔、部署手冊(cè)及故障處理指南。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)985/211本科及以上學(xué)歷。
2、精通Python 和C++開(kāi)發(fā)，具備良好的編程習(xí)慣和扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)。
3、具備嵌入式開(kāi)發(fā)能力，熟悉ROS/ROS2框架和linux preempt_rt實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
4、 擁有系統(tǒng)工程師或軟件工程師的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握Docker、Git、CI/CD 等開(kāi)發(fā)和運(yùn)維工具鏈。
5、 具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能剖析。
6、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，工作積極主動(dòng)，有責(zé)任心。

加分項(xiàng)：
1、有醫(yī)療軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解HIS等醫(yī)院信息系統(tǒng)。
2、有輪式雙臂機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、有語(yǔ)音和人臉識(shí)別集成開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。