崗位職責:
1. 負責公司智能服務機器人產品線(涵蓋巡邏、導覽、解說等方向)的2D/3D SLAM架構搭建。
2. 負責根據(jù)實際應用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代。
3. 負責SLAM定位算法模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫。
4. 負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作。
5. 負責各型號激光雷達性能、IMU以及相關傳感器的選型、測試與適配。
任職資格:
1. 碩士及以上學歷,機器人、計算機、自動化、機械、電子、人工智能等相關專業(yè)。
2. 理論基礎扎實,熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù),熟悉ceres solver,g20等分線性優(yōu)化庫。
3. 了解SLAM的基礎原理,熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法。
4. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配,閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法。
5. 具有豐富的C++編程經驗,熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)。
6. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相關經驗者,以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
7. 有機器人、無人車比賽經驗者優(yōu)先,公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。