職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)公司智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線（涵蓋巡邏、導(dǎo)覽、解說(shuō)等方向）的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建。
2. 負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代。
3. 負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫。
4. 負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作。
5. 負(fù)責(zé)各型號(hào)激光雷達(dá)性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測(cè)試與適配。
任職要求：
1. 博士學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2. 理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫(kù)。
3. 了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法。
4. 熟悉SLAM問(wèn)題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等的常用算法。
5. 具有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)。
6. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
7. 有機(jī)器人、無(wú)人車比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)公司智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線（涵蓋巡邏、導(dǎo)覽、解說(shuō)等方向）的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建。
2. 負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代。
3. 負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫。
4. 負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作。
5. 負(fù)責(zé)各型號(hào)激光雷達(dá)性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測(cè)試與適配。
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2. 理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫(kù)。
3. 了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法。
4. 熟悉SLAM問(wèn)題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等的常用算法。
5. 具有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)。
6. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
7. 有機(jī)器人、無(wú)人車比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
青島城陽(yáng)區(qū)通產(chǎn)智能大廈
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職位發(fā)布者
劉女士/招聘經(jīng)理
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青島通產(chǎn)智能科技股份有限公司青島通產(chǎn)智能科技有限公司，成立于1992年，是一家集計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、專業(yè)設(shè)備的研發(fā)與制造、系統(tǒng)集成、智能機(jī)器人研發(fā)、制造于一體的高新技術(shù)服務(wù)提供商。在青島市國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)擁有兩棟大樓的總部基地和在菏澤市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)擁有占地200多畝的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。公司擁有成熟完整的核心技術(shù)體系、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批技術(shù)人才，技術(shù)范圍囊括了軟件、網(wǎng)絡(luò)、電子、控制、通訊、機(jī)械等專業(yè)領(lǐng)域，并在圖像處理、圖像識(shí)別、機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線通訊等技術(shù)領(lǐng)域擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，有數(shù)十項(xiàng)技術(shù)已獲得國(guó)家專利。公司自成立以來(lái)一直以開發(fā)和推廣自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件和高新技術(shù)設(shè)備為目標(biāo)，致力于為用戶提供全面的信息系統(tǒng)和智能設(shè)備、智能機(jī)器人解決方案，為行業(yè)用戶尤其是公安系統(tǒng)提供高效專業(yè)的系統(tǒng)集成、自助智能設(shè)備、智能特種機(jī)器人、監(jiān)控設(shè)備、通訊產(chǎn)品、高科技電子產(chǎn)品等以及相關(guān)技術(shù)支持，在公安行業(yè)管理軟件開發(fā)、新型的公安高科技產(chǎn)品研發(fā)具有創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在智能設(shè)備和特種安保機(jī)器人方面目前處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品獲得公安部的鑒定認(rèn)可，正處于快速發(fā)展的風(fēng)口時(shí)期，急需大批優(yōu)秀人才加入！如果你是智能制造和人工智能事業(yè)，愿潛心鉆研、努力實(shí)踐的人，歡迎加入我們的團(tuán)隊(duì)！通產(chǎn)智能歡迎您！
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