職位描述
人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)公司智能服務(wù)機器人產(chǎn)品線（涵蓋巡邏、導(dǎo)覽、解說等方向）的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建。
2. 負責(zé)根據(jù)實際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代。
3. 負責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫。
4. 負責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作。
5. 負責(zé)各型號激光雷達性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測試與適配。
1. 負責(zé)公司智能服務(wù)機器人產(chǎn)品線（涵蓋巡邏、導(dǎo)覽、解說等方向）的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建。
2. 負責(zé)根據(jù)實際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代。
3. 負責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫。
4. 負責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作。
5. 負責(zé)各型號激光雷達性能、IMU以及相關(guān)傳感器的選型、測試與適配。
任職要求：
1. 博士學(xué)歷，機器人、計算機、自動化、機械、電子、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2. 理論基礎(chǔ)扎實，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫。
3. 了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法。
4. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法。
5. 具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)。
6. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
7. 有機器人、無人車比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
1. 博士學(xué)歷，機器人、計算機、自動化、機械、電子、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2. 理論基礎(chǔ)扎實，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫。
3. 了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法。
4. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法。
5. 具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)。
6. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
7. 有機器人、無人車比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
工作地點
青島城陽區(qū)通產(chǎn)智能大廈
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職位發(fā)布者
劉女士/招聘經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
青島通產(chǎn)智能科技股份有限公司青島通產(chǎn)智能科技有限公司，成立于1992年，是一家集計算機軟件研發(fā)、專業(yè)設(shè)備的研發(fā)與制造、系統(tǒng)集成、智能機器人研發(fā)、制造于一體的高新技術(shù)服務(wù)提供商。在青島市國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)擁有兩棟大樓的總部基地和在菏澤市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)擁有占地200多畝的智能機器人產(chǎn)業(yè)園。公司擁有成熟完整的核心技術(shù)體系、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團隊和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，擁有一大批技術(shù)人才，技術(shù)范圍囊括了軟件、網(wǎng)絡(luò)、電子、控制、通訊、機械等專業(yè)領(lǐng)域，并在圖像處理、圖像識別、機器人導(dǎo)航技術(shù)、運動控制、無線通訊等技術(shù)領(lǐng)域擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)，有數(shù)十項技術(shù)已獲得國家專利。公司自成立以來一直以開發(fā)和推廣自有知識產(chǎn)權(quán)的軟件和高新技術(shù)設(shè)備為目標(biāo)，致力于為用戶提供全面的信息系統(tǒng)和智能設(shè)備、智能機器人解決方案，為行業(yè)用戶尤其是公安系統(tǒng)提供高效專業(yè)的系統(tǒng)集成、自助智能設(shè)備、智能特種機器人、監(jiān)控設(shè)備、通訊產(chǎn)品、高科技電子產(chǎn)品等以及相關(guān)技術(shù)支持，在公安行業(yè)管理軟件開發(fā)、新型的公安高科技產(chǎn)品研發(fā)具有創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢。在智能設(shè)備和特種安保機器人方面目前處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品獲得公安部的鑒定認可，正處于快速發(fā)展的風(fēng)口時期，急需大批優(yōu)秀人才加入！如果你是智能制造和人工智能事業(yè)，愿潛心鉆研、努力實踐的人，歡迎加入我們的團隊！通產(chǎn)智能歡迎您！
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