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1.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法(如A*、Diksra、RRT、DWA等)，
提升機(jī)器人自主導(dǎo)航能力。
2.開發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法，確保機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運(yùn)動(dòng)
3.針對(duì)不同的機(jī)器人任務(wù)(如自主導(dǎo)航、避障等)，設(shè)計(jì)全局和局部規(guī)劃
4.利用優(yōu)化算法(如MPC、QP等)開發(fā)基于模型的運(yùn)動(dòng)控制器。
5.結(jié)合感知信息(如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等)進(jìn)行環(huán)境建模，設(shè)計(jì)避障及
動(dòng)態(tài)避障算法。
6.與 SLAM 、感知等團(tuán)隊(duì)合作，集成和優(yōu)化機(jī)器人整體控制架構(gòu)。
7.參與機(jī)器人平臺(tái)的仿真與實(shí)物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實(shí)場(chǎng)景中的性能和魯棒
性。 8.跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。 1.自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。
2.2年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
策略3.熟練掌握路徑規(guī)劃算法(如 A*，Dikstra、RRT等)及運(yùn)動(dòng)控制算法(如PID，MPC
,LQR等)。 4.熟練掌握 C++/Python編程語(yǔ)言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機(jī)器人開發(fā)工具。
5.深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。
6.具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見(jiàn)的機(jī)器人平臺(tái)(如AGV、無(wú)人車等)。
7.有較強(qiáng)的問(wèn)題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。
硬件協(xié)同、懂嵌入式 有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷(人
形、輪式、機(jī)械臂等不限)