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崗位職責(zé)
1、參與人形機器人核心模塊開發(fā)，包括運動控制、傳感器驅(qū)動（IMU、視覺、力覺等）、通信系統(tǒng)等，實現(xiàn)硬件（電機、傳感器）與軟件系統(tǒng)的集成，優(yōu)化實時控制性能；
2、實現(xiàn)運動學(xué)/動力學(xué)算法（如逆運動學(xué)、步態(tài)規(guī)劃）、SLAM、路徑規(guī)劃等基礎(chǔ)功能，優(yōu)化算法效率，提升機器人運動流暢性與環(huán)境適應(yīng)性；
3、基于ROS/ROS2開發(fā)機器人控制軟件，設(shè)計模塊化功能節(jié)點，結(jié)合仿真工具（Gazebo、MuJoCo）驗證算法可行性；
4、搭建機器人測試環(huán)境，分析運動性能、能耗及穩(wěn)定性問題，協(xié)助完成場景化驗證（如避障、抓取、人機交互）并輸出改進(jìn)方案；
5、配合機械、電子、AI團(tuán)隊完成跨領(lǐng)域技術(shù)聯(lián)調(diào)，編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計說明、測試報告及用戶手冊；
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、電子工程、自動化、機械工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2、具有3年以上人形機器人或相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作經(jīng)驗，有成功的項目案例和產(chǎn)品落地經(jīng)驗；
3、熟悉機器人開發(fā)的全流程，能夠獨立承擔(dān)機器人硬件、軟件或算法某一模塊的開發(fā)任務(wù)，并具備一定的系統(tǒng)集成和問題解決能力；
4、編程基礎(chǔ)：熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境；
5、機器人工具鏈：掌握ROS/ROS2、OpenCV、PCL等框架，熟悉仿真工具（如Gazebo）；
6、硬件接口：了解電機控制（伺服/步進(jìn)）、傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭）通信協(xié)議（CAN、UART、EtherCAT）；
7、熟悉深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），有機器人視覺（目標(biāo)檢測、SLAM）開發(fā)經(jīng)驗；
8、掌握實時操作系統(tǒng)（RTOS）、FPGA開發(fā)或嵌入式優(yōu)化技術(shù)；
9、參與過開源機器人項目；