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崗位職責：??

1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺搭建機器人訓練與測試環(huán)境，開發(fā)高保真仿真任務場景；

2. 研究模仿學習（IL）、強化學習（RL）等算法在機器人運動控制中的應用，優(yōu)化策略訓練效率與泛化能力；

3. 探索基于大模型的機器人動作生成技術（如VLA、Diffusion Policy等），結合仿真環(huán)境實現(xiàn)端到端任務閉環(huán)；

4. 參與具身智能相關前沿技術攻關，包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構設計；

5. 完成算法從仿真到真實機器人的遷移部署，解決Sim2Real問題。

?任職要求：??

1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業(yè)；

2.精通Python，熟悉C++/ROS者優(yōu)先；

3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備完整的模型訓練、調優(yōu)及部署經(jīng)驗；

4.熟悉主流機器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能獨立搭建仿真實驗環(huán)境；

5.掌握強化學習（PPO/SAC等）、模仿學習（BC/GAIL等）算法，有機器人控制項目經(jīng)驗；

6.了解大模型在機器人領域的應用（如VLA、DP、RT-X等），具備相關實驗經(jīng)驗者優(yōu)先。