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崗位職責：
1．系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)：設(shè)計、實現(xiàn)和維護基于ROS2的機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)（如感知、規(guī)劃、控制、人機交互（web）等模塊）。開發(fā)和集成機器人功能模塊如SLAM、導航、運動規(guī)劃等。確保軟件系統(tǒng)的實時性、可靠性和可擴展性。
2．模塊集成與測試：負責機器人各功能模塊（感知、定位、決策、控制）的集成與聯(lián)調(diào)。編寫和執(zhí)行單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試，分析和解決系統(tǒng)集成過程中出現(xiàn)的復雜問題。
3．仿真與調(diào)試：使用Gazebo仿真工具構(gòu)建機器人仿真環(huán)境，進行算法驗證和系統(tǒng)測試。熟練使用Rviz、rqt等ROS可視化工具進行數(shù)據(jù)監(jiān)控和在線調(diào)試。
4．代碼與文檔：編寫清晰、可維護、高質(zhì)量的C++/Python代碼。撰寫和維護詳細的技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、接口文檔和用戶手冊。
5．協(xié)作與創(chuàng)新：與硬件、算法、測試團隊緊密合作，確保軟件與硬件平臺的良好適配和算法的高效部署。跟蹤ROS社區(qū)和機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，并評估其在產(chǎn)品中應用的可能性。

崗位要求：
1．經(jīng)驗：擁有1年以上基于ROS2的機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2．核心技術(shù)能力：熟悉ROS2的核心概念（節(jié)點、話題、服務(wù)、動作、消息、參數(shù)服務(wù)器等），并有豐富的實際項目經(jīng)驗。
3．編程語言：熟練掌握C++，理解面向?qū)ο缶幊毯驮O(shè)計模式。熟練掌握Python； 能夠使用Python進行腳本編寫和算法原型驗證。Linux環(huán)境： 熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉Shell腳本，具備扎實的系統(tǒng)調(diào)試能力。
4．專業(yè)領(lǐng)域知識（至少具備一項或多項）：機器人感知： 有相機、激光雷達等傳感器驅(qū)動和數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗，熟悉OpenCV、PCL等庫。
5．個人素質(zhì)：具備優(yōu)秀的問題分析能力和解決復雜技術(shù)問題的能力。良好的團隊合作精神和溝通能力。對技術(shù)有熱情，有強烈的求知欲和學習能力。