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崗位職責：
1、負責構建機械臂的運動學、動力學模型，標定機械臂的運動學和動力學參數(shù)，搭建仿真環(huán)境，以驗證算法的可行性；
2、負責機械臂的運動規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等算法的設計和實現(xiàn)，解決避障和抓取等問題；
3、進行機械臂控制算法的開發(fā)與調(diào)試，包括振動抑制、前饋補償?shù)龋嵘龣C械臂性能；
4、結合傳感器信息(視覺、力和力矩等)，實現(xiàn)機械臂的閉環(huán)控制和自適應調(diào)整；
5、與團隊成員協(xié)作，解決機械臂在實際應用中的技術問題。

任職要求：
1、985/211本科及以上學歷，具備機器人學、自動化、機械工程、控制科學或計算機等相關背景；
2、掌握機器人運動學、動力學建模，理解剛體運動、關節(jié)約束等基礎理論，熟悉DH坐標和參數(shù)標定等方法；
3、 熟悉機械臂關節(jié)空間、笛卡爾空間規(guī)劃算法，熟悉運動控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；
4、熟練主流機器人仿真平臺(如Mujoco、Gazebo、lsaacSim等)，具備仿真建模與算法驗證經(jīng)驗和將控制策略應用于實際機器人系統(tǒng)的能力；
5、熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開發(fā)能力；熟悉linux preempt_rt實時操作系統(tǒng)框架，熟悉ROS2，能夠進行模塊化控制系統(tǒng)設計與調(diào)試；
6、具備良好的問題分析能力與跨團隊溝通協(xié)作能力；有實際機器人控制算法部署經(jīng)驗者優(yōu)先，在相關國際會議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先。

加分項：
1、發(fā)表過機器人和AI相關頂會頂刊論文（如CVPR、TPAMI）；
2、熟悉VLA具身智能模型和相關AI感知算法；